近日，笔者在准能集团黑岱沟露天煤矿南500米作业区，看到有着“神州第一挖”称号的XE7000液压正铲正进行着岩石剥离作业，仅仅需要三铲，就可装满载重300吨的矿卡。让人眼前一亮的是，这个“庞然大物”的驾驶室内却空无一人，那它是如何实现操控的呢？
原来在3公里外的远程控制室内有一台模拟驾驶舱，可以采集驾驶室内的真实声场信息，液压正铲的驾驶员就是通过5G网络传输的操作信号，在这里精确控制着XE7000液压正铲的每一个动作。
据了解，这台设备长23.5米，宽5米，重量超过700吨，铲斗容积为36立方米，最大牵引力可达2315千牛，具有斗容大、作业效率高的特点，是国内最大吨位的液压挖掘机。它顺着边坡作业，挖取、转向、放置……不到3分钟的时间，卡车箱斗就被装满了。
“开了十几年的挖掘机，头一次知道智能化发展这样迅速，为我的工作带来了更多便利。现在，我坐在办公室就可以远程驾驶这台设备工作，不仅改善了我们的作业环境，安全方面也得到了更好的保障。”黑岱沟露天煤矿采掘队司机付强说。
准能集团积极推进矿山智能化建设，通过人工智能、远程操控、故障诊断等技术，将一系列大型采矿设备升级成了智能机器人，成功将操作人员从生产现场“解放”出来。像矿用卡车、牙轮钻机、液压铲等远程操控矿用设备，已经在准能集团生产现场随处可见。还有这台由我国自主研发的超大型液压正铲，目前已完成智能化改造和调试，全面实现了对设备的远程操控。截至5月23日，该设备已重载稳定运行3个月，完成了8930立方米的岩石剥离任务，预计未来整体作业效率可达到人工的87%。同时，它还具备环境感知、自动灭火、斗齿监控、设备故障自诊断等功能，极大提升了设备操作的舒适性、安全性和维保便利性，让挖掘作业更加精准高效。
值得一提的是，液压正铲的远程操控，还为现场作业车辆建立起了完备的“防火墙”。设备配置了5个分辨率1080p的超广角高清夜视相机，以及激光雷达、毫米波雷达等10余台套传感设备，全面覆盖设备四周工作面盲区，整体监测设备周边作业环境和设备工况。
“如果出现了紧急情况，这台设备可以通过实时预警等功能，在第一时间通知设备操作人员处理问题，确保安全生产。下一步，我们将把远程操控取得的成果逐步推广应用于其他采剥作业设备，为智能矿山建设提供有力支撑。”黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心主管石峰在谈到远程操控时充满信心。
如今，准能集团通过5G通信、人工智能算法等先进技术，实现了对矿用设备的实时监控和远程操控，赋能矿山安全更有保障、生产更有效率、成本更加可控，提升了矿山整体的安全水平。
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